¿Cómo funciona el ESP en tráilers de 40 toneladas? El sistema que evita el vuelco y el tijeretazo

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¿Cómo funciona el ESP en tráilers de 40 toneladas? El sistema que evita el vuelco y el tijeretazo y te permite aprovechar los frenos a tope. Con la llegada de configuraciones de camiones pesados que superan las 40 T y son cada día más populares en nuestras carreteras conviene conocer como el ESP puede contribuir a incrementar la seguridad vial.

ESP si conocemos su funcionamiento pordemos reaccionar ante un imprevisto en la carretera evitando un accidente.
ESP si conocemos su funcionamiento pordemos reaccionar ante un imprevisto en la carretera evitando un accidente.

ESP en tráilers de 40 toneladas. Por Joan Garriga

El Control Electrónico de Estabilidad (ESP o ESC) es uno de los avances en seguridad activa más determinantes para los vehículos industriales de gran tonelaje, especialmente en combinaciones compuestas por tractocamión y semirremolque (conjuntos de 40 toneladas o más). Su invención data de 1995 a cargo de un equipo de ingenieros de la firma BOSCH.

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Impacto del ESP en la seguridad de camiones pesados y trailers

En un vehículo articulado de 40 toneladas con un centro de gravedad alto y una masa inercial elevada, la pérdida de control suele tener consecuencias catastróficas.

El ESP actúa monitorizando constantemente la velocidad de las ruedas, el ángulo del volante y la rotación real sobre el eje vertical del vehículo mediante acelerómetros y sensores de giro. Te lo mostramos visualmente gracias al programa de formación de Mercedes Benz Trucks que pudimos compartir en su centro de pruebas de Wörth en Alemania.

ESP Su impacto directo se divide en tres aspectos críticos:

Prevención de tijeretazos o efecto tijera (Jackknifing): Ocurre cuando el semirremolque o la cabeza tractora pierden adherencia y se cruzan. El ESP detecta la discrepancia entre la dirección del volante y la trayectoria real. Entonces actúa aplicando frenada selectiva e independiente en ruedas específicas del camión o del semirremolque para corregir el ángulo de articulación.

Prevención del vuelco (RSC – Roll Stability Control): Al calcular la aceleración lateral e inercia durante una curva rápida o un esquivo de emergencia, el sistema anticipa el riesgo de vuelco. Antes de que las ruedas de un lado pierdan contacto con el suelo, corta automáticamente la entrega de par del motor y aplica los frenos para reducir la velocidad.

Control de subviraje y sobreviraje: Evita que el vehículo continúe recto en una curva por falta de agarre en el eje delantero (subviraje) o que la trasera del camión intente adelantarlo (sobreviraje).ESP en tráilers de 40 toneladas

Galería de imágenes Prueba sistema ESP con Mercedes Benz Actros L

Se trata de valorar como las ayudas electrónicas a la conducción pueden evitarnos un accidente.

Realizamos diversas pruebas de giro y frenada en estaciones preparadas para ello. Lo útil es ver como el Mercedes Actros que manejamos puede reaccionar. Por ejemplo, a 55 Km/h, caso típico en ciudad, podemos detener el camión en 5 metros. Eso sí si nos ponemos de pie sobre el pedal del freno.

La famosa esquiva del alce a 60 Km/h con 39 T en nuestro Actros

En una segunda pasada nos exigen frenar y esquivar. De nuevo, el uso conjunto de ayuda a la frenada de emergencia (BAS), junto al control eléctronico de la estabilidad (ESP) nos permite realizar la maniobra. ¿Cual sería el caso real equivalente? Pues imaginad que vamos con prisa por una vía urbana. Se nos cruza un niño en bicicleta… En este caso la tecnología nos ayuda a que la cosa quede en un susto.ESP en tráilers de 40 toneladas

Un Actros L muy especial, enganchado a un semi con «ruedines» nos da la medida de la eficacia del ESP. Muy sencillo, si de repente necesitamos dar un volantazo para esquivar, sea un alce  o un niño que saltó a la carretera, con este camión tan especial veremos la diferencia entre volcar o no pero sin riesgo personal.

Conducción extrema pero sin riesgo

En este caso además la carga tiene su centro de gravedad algo elevado, un metro por encima del semi del remolque. Al dar el volantazo a tope, para esquivar un riesgo repentino, el ESP frena a tope las ruedas del semi, a la vez que anula el acelerador. El resultado, pues notamos como si nos estirasen desde atrás. Cuando nos detenemos nos hacen mirar a través de las Mirror Cams.

 

Si tras realizar la frenada extrema y el volantazo de esquiva el "ruedían auxiliar" está en movimiento significa que en un caso real hubiésemos volcado.
Si tras realizar la frenada extrema y el volantazo de esquiva el «ruedían auxiliar» está en movimiento significa que en un caso real hubiésemos volcado.

Si vemos la rueda auxiliar exterior girando, es que se apoyó al suelo. En un trailer normal, sin «ruedines» hubiésemos volcado. El ESP no hace magia. Trabaja con las leyes de la física. Eso sí, las aprovecha al máximo. Si el peso y la velocidad que manejamos, junto a la adherencia de ruedas y asfalto, lo hacen posible, nos permitirá esquivar el peligro sin daño. ESP en tráilers de 40 toneladas

Obligatoriedad legal en la Unión Europea del ESP

La obligatoriedad de instalar el ESP en vehículos pesados de nueva matriculación dentro de la UE se reguló a través del Reglamento (CE) nº 661/2009, implementándose de forma progresiva según la categoría del vehículo y su fecha de homologación:

  • 1 de noviembre de 2011: Obligatorio para la homologación de nuevos tipos de vehículos industriales pesados (categorías N3 para camiones >12t y O4 para semirremolques >10t).
  • 1 de noviembre de 2014: Obligatorio para todas las nuevas matriculaciones de vehículos pesados y remolques en la UE. Ningún conjunto de 40 toneladas puede matricularse o comercializarse por primera vez en territorio comunitario sin contar con el sistema ESP/ESC operativo.

¿Podemos desconectar el ESP?

En segunda posición por la derecha vemos el testigo luminoso que nos indica la función del ESP.
En segunda posición por la derecha vemos el testigo luminoso que nos indica la función del ESP.

Normalmente en el tablero de mandos o las pantallas de funciones encontramos una tecla con el logo del ESP, el mismo que aparece en la segunda posición por la derecha de la fila superior.

Cuándo esta figura parpadea en el cuadro de mandos el ESP está en acción. Si nosotros apretamos la tecla y queda activada la luz permanentemente nos indica que hemos anulado la función del ESP.

¿ES CONVENIENTE ANULAR EL ESP?

Únicamente puede serlo en una situación poco habitual. Si circulamos a muy baja velocidad y en situación de adherencia muy mala. Por ejemplo un camino totalmente embarrado, sobre granizo o hielo… En ese caso los sensores de las ruedas detectan diversos derrape y el sistema podría actual disminuyendo la fuerza de frenado tratando de evitar que las ruedas derrapen. Únicamente en esos casos y circulando a muy baja velocidad, por debajo de 30 Km/h, resulta adecuado pulsar dicha tecla para eliminar la función del control eléctrónico de estabilidad ESP.

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